 Bartosz Jakubski
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03a8bde0ea
Encoder handling has been updated
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hace 3 meses |
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Bartosz Jakubski
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24d23ed1a3
Angle calculation update
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hace 3 meses |
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Bartosz Jakubski
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dbab6a0091
Fix for motorXOn and motorYOn
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hace 3 meses |
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Bartosz Jakubski
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da4db34c45
Defines added
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hace 3 meses |
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Bartosz Jakubski
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683c33707a
New PV positioning
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hace 3 meses |
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Bartosz Jakubski
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841fd79ecd
Limiter switches logic inversion
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hace 3 meses |
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Bartosz Jakubski
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6fd74cb83b
Watchdog enabled on sensor board
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hace 4 meses |
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Bartosz Jakubski
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c36e5503e3
Reset system topic
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hace 4 meses |
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Bartosz Jakubski
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cc27eb942a
Encoders bring up
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hace 4 meses |
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Bartosz Jakubski
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26d7339ce1
Sensors functionality enabled
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hace 4 meses |
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Bartosz Jakubski
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6975db02c2
Electrical measurements enabled
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hace 5 meses |
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Bartosz Jakubski
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c4757750b7
Optical links enabled
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hace 5 meses |
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Bartosz Jakubski
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736e986810
Interboard communication done (though debug UARTs)
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hace 5 meses |
