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  Bartosz Jakubski 16883811f3 Encoder update hai 1 mes
  Bartosz Jakubski 7bf0ff86a1 RMS calculation update hai 1 mes
  Bartosz Jakubski c4757750b7 Optical links enabled hai 5 meses
  Bartosz Jakubski 736e986810 Interboard communication done (though debug UARTs) hai 5 meses