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作者 SHA1 备注 提交日期
  Bartosz Jakubski 6fd74cb83b Watchdog enabled on sensor board 4 月之前
  Bartosz Jakubski cc27eb942a Encoders bring up 4 月之前
  Bartosz Jakubski 26d7339ce1 Sensors functionality enabled 4 月之前
  Bartosz Jakubski 6975db02c2 Electrical measurements enabled 4 月之前
  Bartosz Jakubski 736e986810 Interboard communication done (though debug UARTs) 5 月之前