 Bartosz Jakubski
|
24d23ed1a3
Angle calculation update
|
2 tháng trước cách đây |
|
Bartosz Jakubski
|
dbab6a0091
Fix for motorXOn and motorYOn
|
2 tháng trước cách đây |
|
Bartosz Jakubski
|
da4db34c45
Defines added
|
2 tháng trước cách đây |
|
Bartosz Jakubski
|
683c33707a
New PV positioning
|
2 tháng trước cách đây |
|
Bartosz Jakubski
|
841fd79ecd
Limiter switches logic inversion
|
3 tháng trước cách đây |
|
Bartosz Jakubski
|
6fd74cb83b
Watchdog enabled on sensor board
|
4 tháng trước cách đây |
|
Bartosz Jakubski
|
c36e5503e3
Reset system topic
|
4 tháng trước cách đây |
|
Bartosz Jakubski
|
cc27eb942a
Encoders bring up
|
4 tháng trước cách đây |
|
Bartosz Jakubski
|
26d7339ce1
Sensors functionality enabled
|
4 tháng trước cách đây |
|
Bartosz Jakubski
|
6975db02c2
Electrical measurements enabled
|
4 tháng trước cách đây |
|
Bartosz Jakubski
|
c4757750b7
Optical links enabled
|
5 tháng trước cách đây |
|
Bartosz Jakubski
|
736e986810
Interboard communication done (though debug UARTs)
|
5 tháng trước cách đây |
